Αρχαία εποχή
Απλά μηχανήματα: μοχλοί, τροχοί, τροχαλίες, λοξοτμήσεις, σπείρες κλπ.
Το 3000 π.Χ., κατά τη διαδικασία της κατασκευής της πυραμίδας, χρησιμοποιήθηκε το τροχαίο ξύλο για να μεταφέρει τον ογκόλιθο.
Ο Αρχιμήδης έθεσε το νερό σε ύψος με μια σπείρα, η οποία είναι ο πρόγονος των σημερινών ελικοειδών μεταφορέων.
Δυναστεία Jin
"Συνεχής λείανση" οδηγεί οκτώ δίσκους λείανσης με μία αγελάδα, η οποία χρησιμοποιεί ένα γρανάζι.
Σύγχρονη: Η εμφάνιση ρομπότ
Με την εμφάνιση υπολογιστών και σερβοκινητήρων, τα ρομπότ έχουν πάρει το στάδιο της ιστορίας ως εκπρόσωποι των σύγχρονων μηχανών.
Βιομηχανικά ρομπότ: Χρησιμοποιείται όλο και περισσότερο στη βιομηχανική παραγωγή. Για χειρισμό, συναρμολόγηση, συγκόλληση, βαφή, γεώτρηση, κ.λπ.
